Jauna kaujas lidmašīna. Bezpilota lidaparāti

Sveiki!

Uzreiz gribu teikt, ka tam ir grūti noticēt, gandrīz neiespējami, pie visa vainojams stereotips, bet mēģināšu to skaidri pasniegt un pamatot ar konkrētiem pārbaudījumiem.

Mans raksts ir paredzēts cilvēkiem, kas saistīti ar aviāciju vai tiem, kas interesējas par aviāciju.

2000. gadā radās ideja par mehāniskā asmens trajektoriju, kas kustas pa apli ar pagriezienu ap savu asi. Kā parādīts 1. att.

Un tā iedomājieties, asmens (1), (plakana taisnstūra plāksne, skats no sāniem), kas griežas pa apli (3), griežas ap savu asi (2) noteiktā atkarībā, par 2 grādiem pa apli, par 1 grādu. uz tās ass (2) . Rezultātā mums ir asmens (1) trajektorija, kas parādīta 1. attēlā. Tagad iedomājieties, ka asmens atrodas šķidrumā, gaisā vai ūdenī, ar šo kustību notiek sekojošais: pārvietojoties vienā virzienā (5) ap apli, asmens ir maksimāla pretestība šķidrumam, bet kustība otrā virzienā (4 ) ap apli, ir minimāla pretestība pret šķidrumu.

Tāds ir piedziņas ierīces darbības princips, atliek tikai izdomāt mehānismu, kas izpilda lāpstiņas trajektoriju. To es darīju no 2000. līdz 2013. gadam. Mehānismu sauca par VRK, kas apzīmē rotējošu izvēršamu spārnu. Šajā aprakstā spārnam, asmenim un plāksnei ir tāda pati nozīme.

Izveidoju savu darbnīcu un sāku veidot, izmēģināju dažādas iespējas, un ap 2004.-2005.gadu saņēmu šādu rezultātu.

Rīsi. 2

Rīsi. 3

Izgatavoju simulatoru, lai pārbaudītu paceļamās raķetes celšanas spēku, 2. att. VRK ir izgatavots no trim asmeņiem, asmeņiem pa iekšējo perimetru ir izstiepts sarkans lietusmēteļa audums, simulatora mērķis ir pārvarēt 4 kg smaguma spēku. 3. att. Es piestiprināju tērauda pagalmu pie VRK vārpstas. Rezultāts 4. att.:

Rīsi. 4

Simulators viegli pacēla šo slodzi, bija reportāža vietējā televīzijā, Valsts televīzijas un radio apraides uzņēmumā Bira, tie ir kadri no šī ziņojuma. Tad pieliku ātrumu un noregulēju uz 7kg, mašīna arī šo kravu pacēla, pēc tam mēģināju pielikt vēl ātrumu, bet mehānisms neizturēja. Tāpēc eksperimentu varu spriest pēc šī rezultāta, lai gan tas nav galīgs, bet skaitļos izskatās šādi:

Klipā redzams simulators paceļamās raķetes pacelšanas spēka pārbaudei. Horizontālā konstrukcija ir eņģes uz kājām, ar rotējošu vadības vārstu, kas uzstādīts vienā pusē un piedziņu otrā pusē. Braukt – el. motors 0,75 kW, elektriskā lietderība dzinējs 0,75%, tas ir, faktiski dzinējs ražo 0,75 * 0,75 = 0,5625 kW, mēs zinām, ka 1 ZS = 0,7355 kW.

Pirms simulatora ieslēgšanas es nosveru VRK vārpstu ar tērauda pagalmu, svars ir 4 kg. To var redzēt no klipa, pēc reportāžas mainīju pārnesumu attiecību, pieliku ātrumu un pieliku svaru, kā rezultātā simulators pacēla 7 kilogramus, tad pieaugot svaram un ātrumam neizturēja. Pie aprēķiniem atgriezīsimies pēc fakta, ja 0,5625 kW paceļ 7 kg, tad 1 ZS = 0,7355 kW pacels 0,7355 kW/0,5625 kW = 1,3 un 7 * 1,3 = 9,1 kg.

Testēšanas laikā VRK dzinējspēks uzrādīja vertikālo celšanas spēku 9,1 kg uz zirgspēku. Piemēram, helikopteram ir puse no celšanas spēka. (salīdzinu helikopteru tehniskos raksturlielumus, kur maksimālā pacelšanās masa uz dzinēja jaudu ir 3,5-4 kg/uz 1 ZS; lidmašīnai tas ir 8 kg/uz 1 ZS). Vēlos atzīmēt, ka tas nav gala rezultāts testēšanai, pacelšanas spēks ir jāveido rūpnīcā un uz stenda ar precīziem instrumentiem, lai noteiktu celšanas spēku.

Dzenskrūves piedziņas sistēmai ir tehniska iespēja mainīt virzošā spēka virzienu par 360 grādiem, tas ļauj veikt vertikālu pacelšanos un pārslēgties uz horizontālu kustību. Šajā rakstā es nekavējos pie šī jautājuma, tas ir izklāstīts manos patentos.

Saņemti 2 patenti VRK 5.att.,6.att., bet šodien tie nav derīgi nemaksāšanai. Bet visa informācija VRK izveidei nav patentos.

Rīsi. 5

Rīsi. 6

Tagad grūtākais ir tas, ka visiem ir stereotips par esošajām lidmašīnām, tās ir lidmašīnas un helikopteri (es neņemu piemērus no strūklas vilce vai raķetes).

VRK - kam ir priekšrocības salīdzinājumā ar propelleriem, piemēram, augstākiem dzinējspēks un mainot kustības virzienu par 360 grādiem, ļauj izveidot pilnīgi jaunu lidmašīnas dažādiem mērķiem, kas pacelsies vertikāli no jebkuras vietas un vienmērīgi pāries horizontālā kustībā.

Ražošanas sarežģītības ziņā lidmašīnas ar dzenskrūves dzenskrūvēm nav sarežģītākas par automašīnu.

• Individuāli, uzliec to mugurā un lidoja kā putns;
• Ģimenes transporta veids, 4-5 cilvēkiem, 7. att.;
• Pašvaldības transports: ātrā palīdzība, policija, administrācija, ugunsdzēsība, Ārkārtas situāciju ministrija utt., 7. att.;
• Airbus perifērijas un starppilsētu transportam, 8. att.;
• Lidmašīna, kas paceļas vertikāli uz propellera raķetes, pārslēdzoties uz reaktīvo dzinēju, att. 9;
• Un jebkura lidmašīna visu veidu uzdevumiem.

Rīsi. 7

Rīsi. 8

Rīsi. 9

To izskatu un lidojuma principu ir grūti uztvert. Papildus lidmašīnām dzenskrūvi var izmantot kā vilces ierīci peldošajiem transportlīdzekļiem, taču mēs šo tēmu šeit neskaram.

VRK ir vesela joma, ar kuru viens pats netieku galā, gribētos cerēt, ka šī joma Krievijā būs vajadzīga.

Saņemot rezultātu 2004.-2005.gadā, biju iedvesmots un cerēju, ka ātri nodošu savas domas speciālistiem, taču, līdz tas notika, visus gadus esmu veidojis jaunas dzenskrūves vadības sistēmas versijas, izmantojot dažādas kinemātiskās shēmas, bet testa rezultāts bija negatīvs. 2011.gadā atkārtota 2004.-2005.gada versija, el. Dzinēju ieslēdzu caur invertoru, tas nodrošināja vienmērīgu VRK iedarbināšanu, tomēr VRK mehānisms tika izgatavots no man pieejamiem materiāliem pēc vienkāršotas versijas, tāpēc nevaru dot maksimālo slodzi, noregulēju uz 2 kg.

Lēnām paaugstinu dzinēja apgriezienus. dzinēju, kā rezultātā gaisa piedziņas sistēma demonstrē klusu, vienmērīgu pacelšanos.

Pilns jaunākā izaicinājuma klips:

Uz šīs optimistiskās nots es atvados no jums.

Ar cieņu, Kokhochev Anatolijs Aleksejevičs.

Mūsdienās daudzas jaunattīstības valstis no saviem budžetiem atvēl daudz naudas, lai uzlabotu un izstrādātu jaunus bezpilota lidaparātu veidus – bezpilota lidaparātus. Militāro operāciju teātrī nebija nekas neparasts, ka komanda, risinot kaujas vai apmācības misiju, priekšroku deva digitālai mašīnai, nevis pilotam. Un tam bija vairāki labi iemesli. Pirmkārt, tā ir darba nepārtrauktība. Drons spēj veikt uzdevumu līdz 24 stundām bez pārtraukuma atpūtai un miegam – neatņemamiem cilvēka vajadzību elementiem. Otrkārt, tā ir izturība.

Drons darbojas gandrīz nepārtraukti lielu pārslodžu apstākļos, un tur, kur cilvēka ķermenis vienkārši nespēj izturēt 9G pārslodzes, drons var turpināt darboties. Nu, treškārt, tā ir cilvēciskā faktora neesamība un uzdevuma izpilde pēc datora kompleksā iestrādātās programmas. Vienīgais, kurš var kļūdīties, ir operators, kurš ievada informāciju, lai izpildītu misiju – roboti nekļūdās.

UAV attīstības vēsture

Cilvēkam jau ilgu laiku ir bijusi doma izveidot mašīnu, kuru varētu vadīt no attāluma, nekaitējot sev. 30 gadus pēc brāļu Raitu pirmā lidojuma šī ideja kļuva par realitāti, un 1933. gadā Lielbritānijā tika uzbūvēta īpaša tālvadības lidmašīna.

Pirmais bezpilota lidaparāts, kas piedalījās kaujās, bija. Tā bija radiovadāma raķete ar reaktīvo dzinēju. Tas bija aprīkots ar autopilotu, kurā vācu operatori ievadīja informāciju par gaidāmo lidojumu. Otrā pasaules kara laikā šī raķete veiksmīgi izpildīja aptuveni 20 tūkstošus kaujas misiju, veicot gaisa triecienus nozīmīgiem stratēģiskiem un civiliem mērķiem Lielbritānijā.

Pēc Otrā pasaules kara beigām ASV un Padomju Savienība, pieaugot savstarpējām pretenzijām vienai pret otru, kļuva par tramplīnu sākumam. aukstais karš, sāka atvēlēt milzīgas naudas summas no budžeta bezpilota lidaparātu attīstībai.

Tādējādi kaujas operāciju laikā Vjetnamā abas puses aktīvi izmantoja bezpilota lidaparātus dažādu kaujas uzdevumu risināšanai. Radiovadāmie transportlīdzekļi uzņēma aerofotogrāfijas, veica radaru izlūkošanu un tika izmantoti kā atkārtotāji.

1978. gadā notika īsts izrāviens dronu izstrādes vēsturē. IAI Scout ieviesa Izraēlas militārie pārstāvji, un tas kļuva par pirmo kaujas UAV vēsturē.

Un 1982. gadā Lībijas kara laikā šis drons gandrīz pilnībā iznīcināja Sīrijas pretgaisa aizsardzības sistēmu. Šo karadarbību laikā Sīrijas armija zaudēja 19 pretgaisa baterijas un tika iznīcinātas 85 lidmašīnas.

Pēc šiem notikumiem amerikāņi sāka pievērst maksimālu uzmanību dronu attīstībai un 90. gados kļuva par pasaules līderiem bezpilota lidaparātu izmantošanā.

Dronus aktīvi izmantoja 1991. gadā tuksneša vētras laikā, kā arī militāro operāciju laikā Dienvidslāvijā 1999. gadā. Šobrīd ASV armijā ir aptuveni 8,5 tūkstoši radiovadāmu bezpilota lidaparātu, un tie galvenokārt ir maza izmēra bezpilota lidaparāti, kas paredzēti izlūkošanas uzdevumu veikšanai sauszemes spēku interesēs.

Dizaina iezīmes

Kopš briti izgudroja mērķa dronu, zinātne ir guvusi milzīgus panākumus tālvadības lidojošo robotu izstrādē. Mūsdienu droniem ir lielāks diapazons un lidojuma ātrums.

Tas notiek galvenokārt spārna stingrās fiksācijas, robotā iebūvētā dzinēja jaudas un, protams, izmantotās degvielas dēļ. Ir arī ar baterijām darbināmi droni, taču tie vismaz pagaidām nespēj konkurēt lidojuma diapazonā ar ar degvielu darbināmiem.

Izlūkošanas operācijās plaši tiek izmantoti planieri un tiltrotori. Pirmie ir diezgan vienkārši izgatavojami un neprasa lielus finanšu ieguldījumus, un dažās konstrukcijās nav iekļauts dzinējs.

Atšķirīga iezīme Otrs ir tas, ka tā pacelšanās ir balstīta uz helikoptera piedziņu, savukārt, manevrējot gaisā, šie droni izmanto lidmašīnas spārnus.

Tailsiggers ir roboti, kurus izstrādātāji ir apveltījuši ar iespēju mainīt lidojuma profilus, atrodoties gaisā. Tas notiek visas konstrukcijas vai tās daļas rotācijas dēļ vertikālā plaknē. Ir arī vadu droni, un drons tiek vadīts, pārraidot vadības komandas uz tā dēli, izmantojot pievienotu kabeli.

Ir droni, kas no pārējiem atšķiras ar savu nestandarta funkciju komplektu vai neparastā stilā veiktajām funkcijām. Tie ir eksotiski bezpilota lidaparāti, un daži no tiem var viegli nolaisties uz ūdens vai pieķerties vertikālai virsmai kā iestrēgusi zivs.

Bezpilota lidaparāti, kuru pamatā ir helikoptera konstrukcija, arī atšķiras viens no otra ar savām funkcijām un uzdevumiem. Ir ierīces gan ar vienu dzenskrūvi, gan vairākām - šādus dronus sauc par kvadrokopteriem, un tos galvenokārt izmanto “civiliem” mērķiem.

Tiem ir 2, 4, 6 vai 8 skrūves, kas ir savienotas pārī un simetriski izvietotas no robota garenass, un jo vairāk to ir, jo labāk UAV ir stabils gaisā, un tas ir daudz labāk vadāms.

Kādi dronu veidi pastāv?

Nekontrolējamos bezpilota lidaparātos cilvēks piedalās tikai palaižot un ievadot lidojuma parametrus pirms drona pacelšanās. Parasti tie ir budžeta droni, kuru darbībai nav nepieciešama īpaša operatora apmācība vai īpašas nosēšanās vietas.

Tālvadības droni ir paredzēti, lai pielāgotu savu lidojuma trajektoriju, savukārt automātiskie roboti uzdevumu veic pilnīgi autonomi. Misijas veiksme šeit ir atkarīga no operatora precizitātes un pareizības, ievadot pirmslidojuma parametrus stacionārā datoru kompleksā, kas atrodas uz zemes.

Mikrodronu svars ir ne vairāk kā 10 kg, un tie spēj noturēties gaisā ne vairāk kā stundu, mini grupas droni sver līdz 50 kg, un spēj veikt uzdevumu 3...5 stundas bez pārtraukuma vidējiem, dažu paraugu svars sasniedz 1 tonnu un to darba laiks ir 15 stundas. Kas attiecas uz smagajiem bezpilota lidaparātiem, kas sver vairāk nekā tonnu, šie droni var nepārtraukti lidot vairāk nekā 24 stundas, un daži no tiem spēj veikt starpkontinentālus lidojumus.

Ārzemju droni

Viens no bezpilota lidaparātu attīstības virzieniem ir samazināt to gabarītus, būtiski nesabojājot tehniskos parametrus. Norvēģu kompānija Prox Dynamics izstrādājusi helikoptera tipa mikro dronu PD-100 Black Hornet.

Šis drons var darboties aptuveni ceturtdaļu stundas attālumā līdz 1 km. Šis robots tiek izmantots kā karavīra personīgā izlūkošanas iekārta un ir aprīkots ar trim videokamerām. Kopš 2012. gada izmanto dažas ASV regulārās vienības Afganistānā.

Visizplatītākais ASV armijas drons ir RQ-11 Raven. Tas tiek palaists no karavīra rokas, un tam nav nepieciešama īpaša nosēšanās platforma, tas var lidot gan automātiski, gan operatora vadībā.

ASV karavīri izmanto šo vieglo bezpilota lidaparātu, lai risinātu neliela attāluma izlūkošanas misijas uzņēmuma līmenī.

Smagāki bezpilota lidaparāti Amerikas armija ko pārstāv RQ-7 Shadow un RQ-5 Hunter. Abi paraugi paredzēti brigādes līmeņa iepazīšanai.

Šo dronu nepārtrauktais darbības laiks gaisā būtiski atšķiras no vieglākiem modeļiem. Tiem ir daudz modifikāciju, no kurām dažas ietver funkciju piekārt uz tām mazas vadāmas bumbas, kas sver līdz 5,4 kg.

MKyu-1 Predator ir slavenākais amerikāņu drons. Sākotnēji tā galvenais uzdevums, tāpat kā daudziem citiem modeļiem, bija reljefa izlūkošana. Taču drīz, 2000. gadā, ražotāji veica vairākas tā konstrukcijas modifikācijas, ļaujot tai veikt kaujas misijas, kas saistītas ar tiešu mērķu iznīcināšanu.

Papildus piekārtajām raķetēm (Hellfire-S, kas izveidota speciāli šim dronam 2001. gadā) uz robota klāja ir uzstādītas trīs videokameras, infrasarkanā sistēma un savs borta radars. Tagad ir vairākas MKyu-1 Predator modifikācijas, lai veiktu visdažādākos uzdevumus.

2007. gadā parādījās vēl viens uzbrukuma UAV - amerikāņu MKyu-9 Reaper. Salīdzinot ar MKyu-1 Predator, tā lidojuma ilgums bija daudz ilgāks, un papildus raķetēm tajā varēja pārvadāt vadāmās bumbas un tai bija modernāka radioelektronika.

UAV tips	MKyu-1 Predator	MKew-9 pļaujmašīna
Garums, m	8.5	11
Ātrums, km/h	līdz 215	līdz 400
Svars, kg	1030	4800
Spārnu platums, m	15	20
Lidojuma diapazons, km	750	5900
Elektrostacija, dzinējs	virzulis	turbopropelleru
Darbības laiks, h	līdz 40	16-28
līdz 4 Hellfire-S raķetēm	bumbas līdz 1700 kg
Servisa griesti, km	7.9	15

RQ-4 Global Hawk pamatoti tiek uzskatīts par lielāko bezpilota lidaparātu pasaulē. 1998. gadā tas pirmo reizi pacēlās gaisā un līdz pat šai dienai veic izlūkošanas misijas.

Šis drons ir pirmais robots, kas var izmantot ASV gaisa telpu un gaisa koridorus bez normatīvā apstiprinājuma. gaisa satiksme.

Iekšzemes bezpilota lidaparāti

Krievu droni parasti tiek iedalīti šādās kategorijās

Eleon-ZSV UAV ir neliela darbības rādiusa ierīce, ar to ir diezgan vienkārši darboties un to var viegli nēsāt mugursomā. Drons tiek palaists manuāli no siksnas vai saspiesta gaisa no sūkņa.

Spēj veikt izlūkošanu un pārraidīt informāciju pa digitālo video kanālu attālumā līdz 25 km. Eleon-10V pēc konstrukcijas un darbības noteikumiem ir līdzīgs iepriekšējai ierīcei. To galvenā atšķirība ir lidojuma attāluma palielināšanās līdz 50 km.

Šo bezpilota lidaparātu nosēšanās process tiek veikts, izmantojot īpašus izpletņus, kas tiek izmesti, kad drons izlādējas akumulatora uzlādei.

Reis-D (Tu-243) ir izlūkošanas un trieciena drons, kas spēj pārvadāt līdz 1 tonnu smagus lidmašīnu ieročus. Ierīce, ko ražojis Tupolev Design Bureau, pirmo reizi veica lidojumu 1987. gadā.

Kopš tā laika drons ir piedzīvojis neskaitāmus uzlabojumus, ir uzstādīts: uzlabota lidojumu un navigācijas sistēma, jaunas radara izlūkošanas ierīces, kā arī konkurētspējīgs optiskā sistēma.

Irkut-200 ir vairāk uzbrukuma drons. Un tas galvenokārt novērtē ierīces lielo autonomiju un mazo svaru, pateicoties kuriem var veikt lidojumus, kas ilgst līdz 12 stundām. UAV nolaižas uz speciāli aprīkotas aptuveni 250 m garas platformas.

UAV tips	Reis-D (Tu-243)	Irkut-200
Garums, m	8.3	4.5
Svars, kg	1400	200
Strāvas punkts	turboreaktīvo dzinēju	ICE ar jaudu 60 zs. Ar.
Ātrums, km/h	940	210
Lidojuma diapazons, km	360	200
Darbības laiks, h	8	12
Servisa griesti, km	5	5

Skat ir jaunas paaudzes smagais liela attāluma UAV, ko izstrādā MiG Dizaina birojs. Šis drons būs neredzams ienaidnieka radariem, pateicoties korpusa montāžas konstrukcijai, kas novērš asti.

Šī drona uzdevums ir veikt precīzus raķešu un bumbu uzbrukumus zemes mērķiem, piemēram, pretgaisa aizsardzības spēku pretgaisa baterijām vai stacionāriem komandpunktiem. Pēc UAV izstrādātāju domām, Skat varēs veikt uzdevumus gan autonomi, gan kā daļa no gaisa kuģa lidojuma.

Garums, m	10,25
Ātrums, km/h	900
Svars, t	10
Spārnu platums, m	11,5
Lidojuma diapazons, km	4000
Strāvas punkts	Divkontūru turboreaktīvo dzinēju
Darbības laiks, h	36
Regulējamas bumbas 250 un 500 kg.
Servisa griesti, km	12

Bezpilota lidaparātu trūkumi

Viens no bezpilota lidaparātu trūkumiem ir grūtības to vadīt. Tādējādi parasts ierindnieks, kurš nav izgājis īpašu apmācību kursu un nezina noteiktus smalkumus, izmantojot operatora datoru kompleksu, nevar tuvoties vadības panelim.

Vēl vienu būtisks trūkums ir grūtības meklēt dronus pēc tam, kad tie nolaižas, izmantojot izpletņus. Tā kā daži modeļi, kad akumulatora uzlādes līmenis ir tuvu kritiskajam, var sniegt nepareizus datus par to atrašanās vietu.

Tam var pievienot arī dažu modeļu jutīgumu pret vēju, pateicoties dizaina vieglumam.

Daži bezpilota lidaparāti var pacelties lielos augstumos, un atsevišķos gadījumos, lai sasniegtu konkrēta drona augstumu, ir nepieciešama gaisa satiksmes vadības atļauja, kas var būtiski apgrūtināt misijas izpildi līdz noteiktam termiņam, jo ​​prioritāte gaisa telpā ir kuģiem. pilota, nevis operatora kontrolē.

UAV izmantošana civiliem mērķiem

Droni savu aicinājumu atraduši ne tikai kaujas laukā vai militāro operāciju laikā. Tagad pilsētvidē un pat dažās nozarēs pilsoņi aktīvi izmanto dronus pilnīgi mierīgiem mērķiem Lauksaimniecība viņi atrada pielietojumu.

Tādējādi daži kurjerdienesti izmanto ar helikopteru darbināmus robotus, lai klientiem piegādātu dažādas preces. Daudzi fotogrāfi, organizējot īpašus pasākumus, izmanto dronus, lai uzņemtu aerofotogrāfiju.

Dažas detektīvu aģentūras tos arī pieņēma.

Secinājums

Bezpilota lidaparāti ir ievērojami jauns vārds strauji attīstošo tehnoloģiju laikmetā. Roboti iet līdzi laikam, aptverot ne tikai vienu virzienu, bet attīstoties vairākos vienlaikus.

Bet tomēr, neskatoties uz to, ka modeļi joprojām ir tālu no ideāla, pēc cilvēka standartiem kļūdu vai lidojuma diapazonu ziņā bezpilota lidaparātiem ir viena milzīga un nenoliedzama priekšrocība. Droni izmantošanas laikā ir izglābuši simtiem cilvēku dzīvību, un tas ir daudz vērts.

Video

Tikai pirms 20 gadiem Krievija bija viena no pasaules līderēm bezpilota lidaparātu izstrādē. Pagājušā gadsimta 80. gados tika saražoti tikai 950 Tu-143 gaisa izlūkošanas lidmašīnas. Tika izveidots slavenais atkārtoti lietojamais kosmosa kuģis Buran, kas savu pirmo un vienīgo lidojumu veica pilnīgi bezpilota režīmā. Es neredzu jēgu tagad kaut kā atteikties no dronu izstrādes un izmantošanas.

Krievijas bezpilota lidaparātu (Tu-141, Tu-143, Tu-243) fons. Sešdesmito gadu vidū Tupoļeva dizaina birojs sāka veidot jaunas bezpilota izlūkošanas sistēmas taktiskiem un operatīviem mērķiem. 1968. gada 30. augustā tika izdots PSRS Ministru padomes lēmums N 670-241 par jauna bezpilota taktiskās izlūkošanas kompleksa "Lidojums" (VR-3) un bezpilota izlūkošanas lidmašīnas "143" (Tu- 143) iekļauts tajā. Rezolūcijā tika noteikts kompleksa nodošanas testēšanai termiņš: versijai ar fotoizlūkošanas aprīkojumu - 1970. gads, versijai ar televīzijas izlūkošanas aprīkojumu un versijai ar radiācijas izlūkošanas aprīkojumu - 1972. gads.

Izlūkošanas UAV Tu-143 tika masveidā ražots divos variantos ar nomaināmu priekšgala daļu: fotoizlūkošanas versija ar informācijas ierakstīšanu uz kuģa un televīzijas izlūkošanas versija ar informācijas pārraidi pa radio uz zemes komandpunktiem. Turklāt izlūklidmašīnu varētu aprīkot ar radiācijas izlūkošanas aprīkojumu ar materiālu pārraidi par radiācijas situāciju lidojuma maršrutā uz zemi pa radio kanālu. UAV Tu-143 tiek prezentēts aviācijas aprīkojuma izstādē Maskavas centrālajā lidlaukā un Monino muzejā (tur var apskatīt arī Tu-141 UAV).

Aviācijas šova ietvaros Žukovska MAKS-2007 netālu no Maskavas izstādes slēgtajā daļā lidmašīnu ražošanas korporācija MiG demonstrēja savu uzbrukuma bezpilota sistēmu "Scat" - lidmašīnu, kas izstrādāta pēc "lidojošā spārna" dizaina un ārēji ļoti atgādina amerikāņu bumbvedēju B-2 Spirit vai tā mazāka versija ir jūras bezpilota lidaparāts X-47B.

"Scat" ir paredzēts, lai uzbruktu gan iepriekš izlūkotiem stacionāriem mērķiem, galvenokārt pretgaisa aizsardzības sistēmām, ienaidnieka pretgaisa aizsardzības ieroču spēcīgas pretestības apstākļos, gan mobiliem zemes un jūras mērķiem, veicot autonomas un grupas darbības, kopā ar pilotējamām lidmašīnām.

Tā maksimālajam pacelšanās svaram jābūt 10 tonnām. Lidojuma diapazons - 4 tūkstoši kilometru. Lidojuma ātrums zemes tuvumā ir vismaz 800 km/h. Tas spēs pārvadāt divas gaiss-zeme/gaiss-radars raķetes vai divas regulējamas aviācijas bumbas ar kopējo masu ne vairāk kā 1 tonnu.

Lidmašīna ir konstruēta atbilstoši lidojošā spārna konstrukcijai. Turklāt dizainā bija skaidri redzami labi zināmi paņēmieni radara signāla samazināšanai. Tādējādi spārnu gali ir paralēli tā priekšējai malai un ierīces aizmugures daļas kontūras ir veidotas tieši tādā pašā veidā. Virs spārna vidusdaļas Skatam bija raksturīgas formas fizelāža, kas vienmērīgi savienota ar nesošajām virsmām. Vertikālā aste netika nodrošināta. Kā redzams Skat modeļa fotogrāfijās, vadība bija jāveic, izmantojot četrus elevonus, kas atrodas uz konsolēm un centrālajā daļā. Tajā pašā laikā noteiktus jautājumus nekavējoties radīja vadāmība pret leņķi: stūres un viena dzinēja konstrukcijas trūkuma dēļ UAV bija kaut kā jāatrisina šī problēma. Ir versija par vienu iekšējo elevonu novirzi griešanās kontrolei.

Izstādē MAKS-2007 prezentētajam modelim bija šādi izmēri: spārnu platums 11,5 metri, garums 10,25 un stāvēšanas augstums 2,7 m. Attiecībā uz Skat masu ir zināms tikai tā maksimālā pacelšanās svaram vajadzēja būt aptuveni desmit tonnām. Ar šādiem parametriem Skatam bija labi aprēķinātie lidojuma dati. Plkst maksimālais ātrums līdz 800 km/h tas varētu pacelties līdz 12 tūkstošu metru augstumā un lidojumā veikt līdz 4000 kilometru. Šādu lidojuma veiktspēju bija plānots sasniegt, izmantojot divu ķēžu turboreaktīvo dzinēju RD-5000B ar vilci 5040 kgf. Šis turboreaktīvais dzinējs tika izveidots uz RD-93 dzinēja bāzes, taču sākotnēji tika aprīkots ar speciālu plakanu uzgali, kas samazina lidmašīnas redzamību infrasarkanajā diapazonā. Dzinēja gaisa ieplūdes atvere atradās fizelāžas priekšējā daļā un bija neregulēta ieplūdes ierīce.

Raksturīgās formas fizelāžas iekšpusē Skatam bija divi kravas nodalījumi, kuru izmēri bija 4,4 x 0,75 x 0,65 metri. Ar šādiem izmēriem kravas nodalījumos bija iespējams iekārt vadāmās raķetes dažādi veidi, kā arī regulējamas bumbas. Stingray kaujas kravas kopējai masai vajadzēja būt aptuveni divām tonnām. Prezentācijas laikā salonā MAKS-2007 blakus Skatam atradās raķetes Kh-31 un regulējamās bumbas KAB-500. Projektā paredzētā borta aprīkojuma sastāvs netika atklāts. Balstoties uz informāciju par citiem šīs klases projektiem, mēs varam izdarīt secinājumus par navigācijas un novērošanas aprīkojuma kompleksa klātbūtni, kā arī dažām autonomu darbību iespējām.

Dozor-600 UAV (izstrādājuši Transas dizaineri), kas pazīstams arī kā Dozor-3, ir daudz vieglāks nekā Skat vai Proryv. Tā maksimālais pacelšanās svars nepārsniedz 710-720 kilogramus. Turklāt, pateicoties klasiskajam aerodinamiskajam izkārtojumam ar pilnu fizelāžu un taisnu spārnu, tam ir aptuveni tādi paši izmēri kā Stingray: spārnu platums ir divpadsmit metri un kopējais garums ir septiņi. Dozor-600 priekšgalā ir vieta mērķa aprīkojumam, bet vidū ir stabilizēta platforma novērošanas aprīkojumam. Propelleru grupa atrodas drona astes daļā. Tā pamatā ir Rotax 914 virzuļdzinējs, kas ir līdzīgs tiem, kas uzstādīti Izraēlas IAI Heron UAV un amerikāņu MQ-1B Predator.

115 zirgspēku dzinējs ļauj Dozor-600 bezpilota lidaparātam paātrināties līdz aptuveni 210-215 km/h ātrumam vai veikt garus lidojumus ar kreisēšanas ātrumu 120-150 km/h. Izmantojot papildu degvielas tvertnes, šis UAV spēj noturēties gaisā līdz 24 stundām. Tādējādi praktiskā lidojuma diapazons tuvojas 3700 kilometriem.

Pamatojoties uz Dozor-600 UAV īpašībām, mēs varam izdarīt secinājumus par tā mērķi. Salīdzinoši nelielais pacelšanās svars neļauj tai pārvadāt nopietnus ieročus, kas ierobežo uzdevumu klāstu, ko tas var veikt tikai izlūkošanai. Taču vairākos avotos minēta iespēja uz Dozor-600 uzstādīt dažādus ieročus, kuru kopējā masa nepārsniedz 120-150 kilogramus. Šī iemesla dēļ izmantošanai pieļaujamo ieroču diapazons ir ierobežots tikai ar noteiktiem vadāmo raķešu veidiem, jo ​​īpaši prettanku raķetēm. Zīmīgi, ka, izmantojot prettanku vadāmās raķetes, Dozor-600 lielā mērā kļūst līdzīga amerikāņu MQ-1B Predator, gan tehniskās specifikācijas, un ieroču sastāva ziņā.

Smags uzbrukuma bezpilota lidaparātu projekts. Pētījuma tēmas “Mednieks” izstrādi, lai izpētītu iespēju izveidot uzbrukuma bezpilota lidaparātu, kas sver līdz 20 tonnām Krievijas gaisa spēku interesēs, veica vai turpina uzņēmums Sukhoi (AS Sukhoi Design Bureau). Pirmo reizi Aizsardzības ministrijas plāni pieņemt uzbrukuma bezpilota lidaparātus tika paziņoti aviācijas šovā MAKS-2009 2009. gada augustā. Saskaņā ar Mihaila Pogosjana 2009. gada augusta paziņojumu, jaunas uzbrukuma bezpilota sistēmas dizains tika izstrādāts. būt pirmais Sukhoi un MiG Dizaina biroju attiecīgo nodaļu kopdarbs (projekts "Skat"). Plašsaziņas līdzekļi ziņoja par līguma noslēgšanu par Okhotnik izpētes darbu īstenošanu ar kompāniju Sukhoi 2011. gada 12. jūlijā. 2011. gada augustā tika apstiprināta RSK MiG un Sukhoi attiecīgo nodaļu apvienošana, lai izstrādātu daudzsološu UAV triecienu. medijiem, bet oficiālā vienošanās starp MiG " un "Sukhoi" tika parakstīta tikai 2012. gada 25. oktobrī.

Uzbrukuma UAV darba uzdevumu apstiprināja Krievijas Aizsardzības ministrija 2012. gada 1. aprīlī. 2012. gada 6. jūlijā plašsaziņas līdzekļos parādījās informācija, ka Krievijas Gaisa spēki kā galveno izstrādātāju izvēlējušies kompāniju Sukhoi. . Vārdā nenosaukts nozares avots arī ziņo, ka Sukhoi izstrādātais triecienu bezpilota lidaparāts vienlaikus būs sestās paaudzes iznīcinātājs. No 2012. gada vidus ir paredzams, ka pirmā streikojošā bezpilota lidaparāta parauga testēšana tiks uzsākta ne agrāk kā 2016. gadā. Paredzams, ka tas tiks nodots ekspluatācijā līdz 2020. gadam. 2012. gadā AS VNIIRA veica patentu materiālu atlasi par tēmu R&D “Hunter”, un nākotnē tika plānots izveidot navigācijas sistēmas smagu bezpilota lidaparātu nolaišanai un manevrēšanai pēc Sukhoi Company OJSC norādījumiem (avots).

Plašsaziņas līdzekļi ziņo, ka Sukhoi Design Bureau vārdā nosauktā smagā uzbrukuma bezpilota lidaparāta pirmais paraugs būs gatavs 2018. gadā.

Cīņas izmantošana (pretējā gadījumā viņi teiks, ka izstādes kopijas ir padomju atkritumu)

"Pirmo reizi pasaulē Krievijas bruņotie spēki veica uzbrukumu nocietinātai kaujinieku zonai ar kaujas droniem. Latakijas provincē Sīrijas armijas armijas vienības ar Krievijas desantnieku un Krievijas kaujas dronu atbalstu ieņēma stratēģisko augstumu 754,5 — Siriatel torni.

Pavisam nesen Krievijas Bruņoto spēku Ģenerālštāba priekšnieks ģenerālis Gerasimovs sacīja, ka Krievija cenšas pilnībā robotizēt kauju, un, iespējams, drīz mēs redzēsim, kā robotu grupas patstāvīgi veic militāras operācijas, un tā arī notika.

Krievijā 2013. gadā Gaisa desanta spēki pieņēma jaunāko automatizēto vadības sistēmu “Andromeda-D”, ar kuras palīdzību iespējams veikt jauktas karaspēka grupas operatīvo vadību.
Jaunāko augsto tehnoloģiju aprīkojuma izmantošana ļauj komandai nodrošināt nepārtrauktu karaspēka kontroli, kas veic kaujas apmācības uzdevumus nepazīstamos poligonos, bet Gaisa desanta spēku pavēlniecībai - uzraudzīt viņu darbības, atrodoties vairāk nekā 5 tūkstošu kilometru attālumā no dislokācijas vietas. vietnes, saņemot no apmācību zonas ne tikai kustīgo vienību grafisku attēlu, bet arī to darbību video attēlus reāllaikā.

Atkarībā no uzdevumiem kompleksu var uzstādīt uz divu asu KamAZ, BTR-D, BMD-2 vai BMD-4 šasijas. Turklāt, ņemot vērā Gaisa desanta spēku specifiku, Andromeda-D ir pielāgots iekraušanai lidmašīnā, lidojumam un nolaišanai.
Šī sistēma, kā arī kaujas droni tika izvietoti Sīrijā un pārbaudīti kaujas apstākļos.
Uzbrukumā augstumiem piedalījās seši Platform-M robotu kompleksi un četri Argo kompleksi. Dronu uzbrukumu atbalstīja nesen Sīrijā izvietoti pašgājēji droni artilērijas iekārtas(pašpiedziņas lielgabali) "Acacia", kas var iznīcināt ienaidnieka pozīcijas ar uguni virs galvas.

No gaisa, aiz kaujas lauka, bezpilota lidaparāti veica izlūkošanu, nosūtot informāciju uz dislocēto Andromeda-D lauka centru, kā arī uz Maskavu uz Krievijas Ģenerālštāba komandpunkta Nacionālās aizsardzības kontroles centru.

Kaujas roboti, pašpiedziņas pistoles un droni bija saistīti ar Andromeda-D automatizēto vadības sistēmu. Uzbrukuma komandieris augstumā, reāllaikā vadīja kauju, kaujas dronu operatori, atrodoties Maskavā, vadīja uzbrukumu, katrs redzēja gan savu kaujas apgabalu, gan kopainu. vesels.

Pirmie uzbruka bezpilota lidaparāti, tuvojoties 100-120 metriem līdz kaujinieku nocietinājumiem, viņi piesauca uguni un nekavējoties ar pašpiedziņas ieročiem uzbruka atklātajām šaušanas vietām.

Aiz droniem, 150-200 metru attālumā, Sīrijas kājnieki virzījās uz priekšu, iztīrot augstumus.

Kaujiniekiem nebija ne mazāko iespēju, visas viņu kustības kontrolēja bezpilota lidaparāti, atklātajiem kaujiniekiem tika veikti artilērijas triecieni, burtiski 20 minūtes pēc kaujas bezpilota lidaparātu uzbrukuma sākuma kaujinieki šausmās aizbēga, pametot bojāgājušos un ievainots. 754,5 augstuma nogāzēs tika nogalināti gandrīz 70 kaujinieki, mirušo Sīrijas karavīru nebija, tikai 4 tika ievainoti.

Spēja saglabāt visvērtīgāko resursu - cīnītājus kaujas laukā no pirmo karu sākuma bija vissvarīgākā un daudzsološākā. Mūsdienu tehnoloģijasļauj attālināti izmantot kaujas transportlīdzekļus, kas novērš operatora zaudējumu pat tad, ja vienība tiek iznīcināta. Viens no aktuālākajiem jautājumiem mūsdienās ir bezpilota lidaparātu izveide.

Kas ir bezpilota lidaparāts (UAV)

UAV ir jebkura lidmašīna, kurai gaisā nav pilota. Ierīču autonomija ir dažāda: ir vienkāršākās iespējas ar tālvadības pulti vai pilnībā automatizētas iekārtas. Pirmo iespēju sauc arī par attālināti pilotējamiem gaisa kuģiem (RPA), tie atšķiras ar nepārtrauktu operatora komandu piegādi. Uzlabotākām sistēmām ir nepieciešamas tikai neregulāras komandas, starp kurām ierīce darbojas autonomi.

Šādu mašīnu galvenā priekšrocība salīdzinājumā ar pilotējamiem iznīcinātājiem un izlūkošanas lidmašīnām ir tā, ka tās ir līdz pat 20 reizēm lētākas nekā to analogi ar salīdzināmām iespējām.

Ierīču trūkums ir sakaru kanālu ievainojamība, ar kuru palīdzību ir viegli traucēt un atspējot iekārtu.

UAV radīšanas un attīstības vēsture

Dronu vēsture aizsākās Lielbritānijā 1933. gadā, kad uz Fairy Queen biplāna bāzes tika samontēts radiovadāms lidaparāts. Pirms Otrā pasaules kara uzliesmojuma un pirmajos gados vairāk nekā 400 no šiem transportlīdzekļiem tika samontēti un izmantoti kā mērķi Karaliskā flotē.

Pirmais šīs klases kaujas transportlīdzeklis bija slavenais vācu V-1, kas aprīkots ar pulsējošu reaktīvo dzinēju. Zīmīgi, ka kaujas galviņu lidmašīnas varēja palaist gan no zemes, gan no gaisa pārvadātājiem.

Raķete tika kontrolēta ar šādiem līdzekļiem:

• autopilots, kuram pirms palaišanas tika doti augstuma un kursa parametri;
• diapazons tika mērīts ar mehānisku skaitītāju, kuru vadīja lāpstiņu rotācija priekšgalā (pēdējos palaižot ar ienākošā gaisa plūsmu);
• sasniedzot iestatīto attālumu (izkliede - 6 km), drošinātāji tika uzvilkti, un šāviņš automātiski pārgāja niršanas režīmā.

Kara laikā ASV ražoja mērķus pretgaisa ložmetēju apmācībai - Radioplane OQ-2. Tuvojoties konfrontācijas beigām, parādījās pirmie atkārtojamie uzbrukuma droni - Interstate TDR. Lidmašīna izrādījās neefektīva tās mazā ātruma un darbības rādiusa dēļ, kas bija saistīts ar zemajām ražošanas izmaksām. Turklāt, tehniskajiem līdzekļiem Toreiz viņiem nebija atļauts veikt mērķtiecīgu uguni, cīnīties lielā attālumā, nesekojot vadības lidmašīnai. Tomēr mašīnu izmantošanā bija panākumi.

IN pēckara gadi UAV tika uzskatīti tikai par mērķiem, taču situācija mainījās pēc pretgaisa ieroču parādīšanās armijā. raķešu sistēmas. No šī brīža droni kļuva par izlūkošanas lidmašīnām, viltus mērķiem ienaidnieka pretgaisa ieročiem. Prakse liecina, ka to izmantošana samazina pilotējamo gaisa kuģu zudumus.

Padomju Savienībā līdz 70. gadiem smagie izlūkošanas lidaparāti tika aktīvi ražoti kā bezpilota lidaparāti:

1. Tu-123 "Vanags";
2. Tu-141 "Swift";
3. Tu-143 "Lidojums".

Savienoto Valstu armijas ievērojamie aviācijas zaudējumi Vjetnamā izraisīja interesi par bezpilota lidaparātiem.

Šeit parādās rīki dažādu uzdevumu veikšanai;

• fotogrāfiskā izlūkošana;
• radio izlūkošana;
• mērķi elektroniskā karadarbība.

Šajā formā tika izmantots 147E, kas tik efektīvi savāca izlūkdatus, ka tas daudzkārt atmaksāja visas programmas izmaksas tās izstrādei.

Bezpilota lidaparātu izmantošanas prakse ir parādījusi ievērojami lielāku potenciālu kā pilnvērtīgiem kaujas transportlīdzekļiem. Tāpēc pēc 80. gadu sākuma ASV sāka izstrādāt taktiskos un operatīvi stratēģiskos bezpilota lidaparātus.

Izraēlas speciālisti piedalījās bezpilota lidaparātu izstrādē 80. un 90. gados. Sākotnēji tika iegādātas ASV ierīces, taču ātri tika izveidota viņu zinātniskā un tehniskā bāze attīstībai. Tadiran uzņēmums ir sevi pierādījis vislabāk. Izraēlas armija arī demonstrēja bezpilota lidaparātu izmantošanas efektivitāti operācijās pret Sīrijas spēkiem 1982. gadā.

80.–90. gados acīmredzamie panākumi lidmašīnām bez apkalpes izraisīja daudzu uzņēmumu attīstību visā pasaulē.

2000. gadu sākumā parādījās pirmais triecienautomobilis - amerikāņu MQ-1 Predator. Uz kuģa tika uzstādītas raķetes AGM-114C Hellfire. Gadsimta sākumā dronus galvenokārt izmantoja Tuvajos Austrumos.

Līdz šim gandrīz visas valstis aktīvi izstrādā un ievieš bezpilota lidaparātus. Piemēram, 2013. gadā RF bruņotie spēki saņēma izlūkošanas sistēmas ar neliels attālums akcijas - "Orlan-10".

Sukhoi un MiG dizaina biroji izstrādā arī jaunu smago transportlīdzekli - uzbrukuma lidmašīnu ar pacelšanās masu līdz 20 tonnām.

Drona mērķis

Bezpilota lidaparātus galvenokārt izmanto šādu uzdevumu risināšanai:

• mērķus, tostarp ienaidnieka pretgaisa aizsardzības sistēmu novirzīšanai;
• izlūkošanas dienests;
• trieciens dažādiem kustīgiem un nekustīgiem mērķiem;
• elektroniskā karadarbība un citi.

Aparāta efektivitāti uzdevumu izpildē nosaka šādu līdzekļu kvalitāte: izlūkošana, sakari, automatizētās vadības sistēmas, ieroči.

Tagad šādas lidmašīnas veiksmīgi samazina personāla zaudējumus un sniedz informāciju, ko nevar iegūt redzes līnijas attālumā.

UAV veidi

Kaujas droni parasti tiek klasificēti pēc vadības veida tālvadības, automātiskās un bezpilota.

Turklāt tiek izmantota klasifikācija pēc svara un veiktspējas raksturlielumiem:

• Ultraviegls. Tie ir vieglākie bezpilota lidaparāti, kas sver ne vairāk kā 10 kg. Gaisā viņi var pavadīt vidēji stundu, praktiskie griesti ir 1000 metri;
• Plaušas. Šādu mašīnu masa sasniedz 50 kg, tās spēj uzbraukt 3-5 km un pavadīt ekspluatācijā 2-3 stundas;
• Vidēji. Tās ir nopietnas ierīces, kas sver līdz tonnu, to griesti ir 10 km, un tās var pavadīt gaisā līdz 12 stundām bez nosēšanās;
• Smags. Lielie lidaparāti, kas sver vairāk nekā tonnu, spēj pacelties līdz 20 km augstumam un bez nosēšanās darboties ilgāk par dienu.

Šajās grupās ir arī civilās struktūras, protams, tās ir vieglākas un vienkāršākas. Pilnvērtīgas kaujas mašīnas bieži vien nav mazākas par pilotējamām lidmašīnām.

Nekontrolējams

Bezpilota sistēmas ir vienkāršākais UAV veids. To vadība notiek borta mehānikas un noteikto lidojuma raksturlielumu dēļ. Šajā formā jūs varat izmantot mērķus, skautus vai šāviņus.

Tālvadība

Tālvadība parasti notiek, izmantojot radiosakarus, kas ierobežo iekārtas darbības rādiusu. Piemēram, civilās lidmašīnas var darboties 7-8 km diapazonā.

Automātiski

Būtībā tie ir kaujas transportlīdzekļi, kas spēj patstāvīgi veikt sarežģītus uzdevumus gaisā. Šīs klases mašīnas ir daudzfunkcionālākās.

Darbības princips

UAV darbības princips ir atkarīgs no tā dizaina iezīmes. Ir vairākas izkārtojuma shēmas, kurām atbilst lielākā daļa mūsdienu lidmašīnu:

• Fiksēts spārns. Šajā gadījumā ierīces atrodas tuvu lidmašīnas izkārtojumam, un tām ir rotācijas vai reaktīvie dzinēji. Šī opcija ir visefektīvākā degvielas patēriņa ziņā, un tai ir liels darbības rādiuss;
• Multikopteri. Tie ir ar dzenskrūvi darbināmi transportlīdzekļi, kas aprīkoti ar vismaz diviem dzinējiem, kas spēj vertikāli pacelties/nolaisties un lidināties gaisā, tāpēc īpaši labi noder iepazīšanai, tai skaitā pilsētvidē;
• Helikoptera tips. Izkārtojums ir helikopters, dzenskrūves sistēmas var būt dažādas, piemēram, Krievijas norises bieži aprīkoti ar koaksiālajiem propelleriem, kas padara modeļus līdzīgus tādām mašīnām kā “Black Shark”;
• Pārveidojošās lidmašīnas. Šī ir helikoptera un lidmašīnas dizaina kombinācija. Lai ietaupītu vietu, šādas mašīnas paceļas vertikāli gaisā, lidojuma laikā mainās spārnu konfigurācija un kļūst iespējama lidmašīnas pārvietošanās metode;
• Planieri. Būtībā tās ir ierīces bez dzinējiem, kuras tiek nomestas no smagāka transportlīdzekļa un pārvietojas pa noteiktu trajektoriju. Šis tips ir piemērots izlūkošanas nolūkiem.

Atkarībā no dzinēja veida mainās arī izmantotā degviela. Elektromotorus darbina akumulators, iekšdedzes dzinējus darbina benzīns, reaktīvo dzinējus darbina atbilstoša degviela.

Spēkstacija ir uzstādīta korpusā, un šeit atrodas arī vadības elektronika, vadības ierīces un sakari. Korpuss ir racionalizēts apjoms, lai piešķirtu struktūrai aerodinamisku formu. Stiprības raksturlielumu pamatā ir rāmis, kas parasti tiek montēts no metāla vai polimēriem.

Vienkāršākais vadības sistēmu komplekts ir šāds:

• PROCESORS;
• barometrs augstuma noteikšanai;
• akselerometrs;
• žiroskops;
• navigators;
• brīvpiekļuves atmiņa;
• signāla uztvērējs.

Militārās ierīces tiek vadītas, izmantojot tālvadības pulti (ja darbības rādiuss ir mazs) vai ar satelītu palīdzību.

Informācijas vākšana operatoram un programmatūra pati iekārta nāk no dažāda veida sensoriem. Tiek izmantots lāzers, skaņa, infrasarkanais un citi veidi.

Navigācija tiek veikta, izmantojot GPS un elektroniskās kartes.

Ienākošos signālus kontrolieris pārveido komandās, kuras pārraida uz izpildierīcēm, piemēram, liftiem.

UAV priekšrocības un trūkumi

Salīdzinot ar pilotējamiem transportlīdzekļiem, bezpilota lidaparātiem ir nopietnas priekšrocības:

1. Uzlabojas svara un izmēra raksturlielumi, palielinās vienības izturība un samazinās radara redzamība;
2. Bezpilota lidaparāti ir desmitiem reižu lētāki par pilotējamām lidmašīnām un helikopteriem, savukārt augsti specializēti modeļi var atrisināt sarežģītus uzdevumus kaujas laukā;
3. Izlūkošanas dati, izmantojot UAV, tiek pārraidīti reāllaikā;
4. Pilotējamajam ekipējumam attiecas ierobežojumi izmantošanai kaujas apstākļos, ja nāves risks ir pārāk augsts. Automatizētajām mašīnām šādu problēmu nav. Ņemot vērā ekonomiskos faktorus, upurēt dažus būs daudz izdevīgāk nekā zaudēt apmācītu pilotu;
5. Tiek maksimāli palielināta kaujas gatavība un mobilitāte;
6. Vairākas vienības var apvienot veselos kompleksos, lai atrisinātu vairākas sarežģītas problēmas.

Jebkuram lidojošam dronam ir arī trūkumi:

• pilotējamām ierīcēm praksē ir ievērojami lielāka elastība;
• Joprojām nav iespējams nonākt pie vienota risinājuma jautājumiem par ierīces glābšanu kritiena gadījumā, nolaišanos sagatavotās vietās un uzticamas komunikācijas nodrošināšanu lielos attālumos;
• automātisko ierīču uzticamība joprojām ir ievērojami zemāka nekā to apkalpotajām ierīcēm;
• Dažādu iemeslu dēļ miera laikā bezpilota lidaparātu lidojumi ir nopietni ierobežoti.

Tomēr darbs turpinās, lai uzlabotu tehnoloģijas, tostarp neironu tīklus, kas var ietekmēt bezpilota lidaparātu nākotni.

Krievijas bezpilota transportlīdzekļi

Jaks-133

Šis ir kompānijas Irkut izstrādāts drons - neuzkrītoša ierīce, kas spēj veikt izlūkošanu un, ja nepieciešams, iznīcināt ienaidnieka kaujas vienības. Paredzams, ka tas tiks aprīkots vadāmās raķetes, bumbas.

A-175 "haizivs"

Komplekss, kas spēj uzraudzīt klimatu visos laikapstākļos, tostarp sarežģītā reljefā. Sākotnēji modeli AeroRobotics LLC izstrādāja miermīlīgiem nolūkiem, taču ražotāji neizslēdz militāru modifikāciju izlaišanu.

"Altair"

Izlūkošanas un triecienmašīna, kas spēj noturēties gaisā līdz divām dienām. Praktiskie griesti - 12 km, ātrums 150-250 km/h robežās. Pacelšanās laikā svars sasniedz 5 tonnas, no kurām 1 tonna ir krava.

BAS-62

Sukhoi dizaina biroja civilā attīstība. Izlūkošanas modifikācijā tas spēj savākt dažādus datus par objektiem uz ūdens un sauszemes. Var izmantot elektropārvades līniju uzraudzībai, kartēšanai un meteoroloģisko apstākļu uzraudzībai.

ASV bezpilota transportlīdzekļi

EQ-4

Izstrādāja Northrop Grumman. 2017. gadā ASV armijā iebrauca trīs transportlīdzekļi. Viņi tika nosūtīti uz AAE.

"Dusmas"

Lockheed Martin drons, kas paredzēts ne tikai novērošanai un izlūkošanai, bet arī elektroniskai karadarbībai. Spēj turpināt lidojumu līdz 15 stundām.

"LightingStrike"

Aurora Flight Sciences ideja, kas tiek izstrādāta kā kaujas mašīna ar vertikālu pacelšanos. Tas sasniedz ātrumu vairāk nekā 700 km/h un var pārvadāt līdz 1800 kg kravnesības.

MQ-1B "Predator"

General Atomics izstrāde ir vidēja augstuma transportlīdzeklis, kas sākotnēji tika izveidots kā izlūkošanas transportlīdzeklis. Vēlāk tas tika pārveidots par daudzfunkcionālu tehniku.

Izraēlas droni

"Mastifs"

Pirmais izraēliešu radītais UAV bija mastifs, kas lidoja 1975. gadā. Šī transportlīdzekļa mērķis bija izlūkošana kaujas laukā. Tas palika ekspluatācijā līdz 90. gadu sākumam.

"Šadmits"

Šīs ierīces tika izmantotas izlūkošanai 80. gadu sākumā pirmā Libānas kara laikā. Dažas sistēmas izmantoja izlūkošanas datus reāllaikā, bet citas simulēja gaisa iebrukumu. Pateicoties viņiem, cīņa pret pretgaisa aizsardzības sistēmām tika veiksmīgi veikta.

IAI "Skauts"

Skauts tika izveidots kā taktiskās izlūkošanas transportlīdzeklis, kuram tas bija aprīkots ar televīzijas kameru un sistēmu savāktās informācijas pārraidīšanai reāllaikā.

I-View MK150

Vēl viens nosaukums ir "Novērotājs". Ierīces izstrādāja Izraēlas uzņēmums IAI. Šis ir taktiskais transportlīdzeklis, kas aprīkots ar infrasarkano staru novērošanas sistēmu un kombinētiem optiski elektroniskiem komponentiem.

Bezpilota transportlīdzekļi Eiropā

VĪRIEŠU RPAS

Viens no jaunākajiem sasniegumiem ir daudzsološs izlūkošanas un triecienmašīna, ko kopīgi veido Itālijas, Spānijas, Vācijas un Francijas uzņēmumi. Pirmā demonstrācija notika 2018. gadā.

"Sagem Sperwer"

Viena no Francijas norisēm, kurai pagājušā gadsimta beigās (90. gados) izdevās sevi pierādīt Balkānos. Izveidošana tika veikta, pamatojoties uz valsts un visas Eiropas programmām.

"Ērglis 1"

Vēl viens franču transportlīdzeklis, kas paredzēts izlūkošanas operācijām. Tiek pieņemts, ka ierīce darbosies 7-8 tūkstošu metru augstumā.

HALE

Liela augstuma UAV, kas spēj nolidot līdz 18 kilometriem. Ierīce spēj izdzīvot gaisā līdz trim dienām.

Eiropā kopumā Francija ieņem vadošo lomu bezpilota lidaparātu izstrādē. Visā pasaulē pastāvīgi parādās jauni produkti, tostarp modulāri daudzfunkcionāli modeļi, uz kuru bāzes var salikt dažādus militāros un civilos transportlīdzekļus.

Ja jums ir kādi jautājumi, atstājiet tos komentāros zem raksta. Mēs vai mūsu apmeklētāji ar prieku atbildēsim uz tiem

Tomēr, ņemot vērā to, ka robotu kaujas sistēmu izveides programma Krievijā ir klasificēta, ir pilnīgi iespējams, ka publicitāte plašsaziņas līdzekļos nebija nepieciešama, jo, iespējams, tika veikti daudzsološu robotu kaujas testi.

Mēģināsim analizēt atvērta informācija par to, kādi kaujas roboti ir Krievijas rīcībā dots laiks. Sāksim raksta pirmo daļu ar bezpilota lidaparātiem (UAV).

Ka-37 ir Krievijas bezpilota lidaparāts (bezpilota helikopters), kas paredzēts aerofotografēšanai, televīzijas un radio signālu apraidei un pārraidīšanai, vides eksperimentu veikšanai, medikamentu, pārtikas un pasta piegādei, sniedzot ārkārtas palīdzību negadījumu un katastrofu likvidēšanas procesā apgabalos. kuras ir grūti sasniedzamas un ir bīstamas cilvēkiem.

Mērķis

• Daudzfunkcionāls bezpilota helikopters
• Pirmais lidojums: 1993

Specifikācijas

• Galvenā rotora diametrs: 4,8 m
• Fizelāžas garums: 3,14 m
• Augstums ar rotāciju skrūves: 1,8 m
• Svars Maks. pacelšanās 250 kg
• Dzinējs: P-037 (2x24,6 kW)
• Kreisēšanas ātrums: 110 km/h
• Maks. ātrums: 145 km/h
• Diapazons: 20 km
• Lidojuma diapazons: ~100 km
• Servisa griesti: 3800 m

Ka-137- izlūkošanas UAV (helikopteris). Pirmais lidojums notika 1999. gadā. Izstrādātājs: Kamova dizaina birojs. Bezpilota helikopters Ka-137 ir izgatavots pēc koaksiālas konstrukcijas. Šasija ir četru riteņu. Korpusam ir sfēriska forma ar diametru 1,3 m.

Aprīkots ar satelītnavigācijas sistēmu un digitālo autopilotu, Ka-137 pārvietojas pa iepriekš izplānotu maršrutu un sasniedz norādīto vietu ar precizitāti 60 m Internetā pēc analoģijas ar to saņēma neoficiālu segvārdu “Pepelats”. lidmašīna no filmas “Kin-dza-dza!” .

Specifikācijas

• Galvenās skrūves diametrs: 5,30 m
• Garums: 1,88 m
• Platums: 1,88 m
• Augstums: 2,30 m
• Svars:
  • tukšs: 200 kg
  • maksimālā pacelšanās: 280 kg
• Dzinēja tips 1 PD Hirht 2706 R05
• Jauda: 65 ZS Ar.
• Ātrums:
  • maksimālais: 175 km/h
  • kreisēšanas ātrums: 145 km/h
• Praktiskais attālums: 530 km
• Lidojuma ilgums: 4 stundas
• Griesti:
  • praktiski: 5000 m
  • statiskais: 2900 m
• maksimālais svars: 80 kg

PS-01 Komar ir operatīvs bezpilota lidaparāts, ar tālvadību.

Pirmais lidojums notika 1980. gadā, izstrādāts OSKBES MAI (Industry Special Design Bureau MAI). Tika uzbūvēti trīs aparāta paraugi. Ierīcē tika izstrādāta gredzenveida astes shēma ar stūmējdzenskrūvi un stūrēm, kas atrodas gredzena iekšpusē, kas vēlāk tika izmantota Shmel-1 tipa sērijveida kompleksa izveidē.

Drona dizaina iezīmes ir salokāmu spārnu izmantošana un modulāra fizelāžas konstrukcija. Ierīces spārni tika salocīti tā, ka, saliekot (transportējot), lidmašīna tika ievietota konteinerā 2,2x1x0,8 m No transporta konfigurācijas līdz lidojuma konfigurācijai Komar lidmašīna tika ienesta 3-5 s izmantojot eņģes ar pašfiksējošiem aizbīdņiem visu salokāmo elementu galējās pozīcijās.

UAV fizelāžai bija noņemams galvas modulis ar trim ātrās atvienošanas slēdzenēm, kas nodrošināja vieglu moduļu nomaiņu. Tas samazināja laiku, kas nepieciešams moduļa nomaiņai ar mērķa slodzi, laiku, kas nepieciešams gaisa kuģa iekraušanai ar pesticīdiem vai lauksaimniecības platību bioloģiskās aizsardzības līdzekļiem.

Specifikācijas

• Parastais pacelšanās svars, kg 90
• Maksimālais braukšanas ātrums, km/h 180
• Praktiskais lidojuma diapazons ar slodzi, 100 km
• Gaisa kuģa garums, m 2,15
• Spārnu plētums, m 2,12

Izlūkošanas UAV. Pirmais lidojums notika 1983. gadā. Nosauktajā Dizaina birojā ir sācies darbs pie mini-UAV izveides. A. S. Jakovļeva 1982. gadā, balstoties uz pieredzi, pētot Izraēlas bezpilota lidaparātu kaujas izmantošanu 1982. gada karā. 1985. gadā tika uzsākta bezpilota lidaparāta Shmel-1 izstrāde ar četrkāju šasiju. Lidojuma testi Shmel-1 bezpilota lidaparātam versijā, kas aprīkota ar televizoru un IR aprīkojumu, sākās 1989. gadā. Ierīce paredzēta 10 palaišanai, tiek uzglabāta un transportēta salocīta stikla šķiedras konteinerā. Aprīkots ar maināmiem izlūkošanas aprīkojuma komplektiem, kas ietver televīzijas kameru un termoattēlu kameru, kas uzstādīta uz žiroskopiski stabilizētas ventrālās platformas. Izpletņa nosēšanās metode.

Specifikācijas

• Spārnu plētums, m 3,25
• Garums, m 2,78
• Augstums, m 1,10
• Svars, kg 130
• Dzinēja tips 1 PD
• Jauda, ​​ZS 1 x 32
• Kreisēšanas ātrums, km/h 140
• Lidojuma ilgums, h 2
• Praktiski griesti, m 3000
• Minimālais lidojuma augstums, m 100

“Shmel-1” kalpoja kā prototips progresīvākai mašīnai “Pchela-1T”, no kuras tas praktiski neatšķiras pēc izskata.

Bite-1T

Bite-1T- Padomju un Krievijas izlūkošanas UAV. Ar kompleksa palīdzību tiek veikta operatīvā mijiedarbība ar MLRS “Smerch”, “Grad” uguns ieročiem, stobra artilērija, uzbrukuma helikopteri uguns un elektronisko pretpasākumu apstākļos.

Palaišana tiek veikta, izmantojot divus cietās degvielas pastiprinātājus ar īsu vadotni, kas atrodas uz gaisa kaujas transportlīdzekļa kāpurķēžu šasijas. Nosēšanās tiek veikta, izmantojot izpletni ar amortizējošu piepūšamo somu, kas samazina trieciena pārslodzes. Pchela-1 UAV kā spēkstaciju izmanto divtaktu divcilindru iekšdedzes dzinēju P-032. Komplekss Stroy-P ar Pchela-1T RPV, ko 1990. gadā izveidoja A.S. Jakovļevs ir paredzēts objektu diennakts novērošanai un to televīzijas vai termoattēlu attēlu pārraidei reāllaikā uz zemes kontroles punktu. 1997. gadā kompleksu pieņēma bruņotie spēki Krievijas Federācija. Resurss: 5 lidojumi.

Specifikācijas

• Spārnu platums, m: 3,30
• Garums, m: 2,80
• Augstums, m: 1,12
• Svars, kg: 138
• Dzinēja tips: virzulis
• Jauda, ​​ZS: 1 x 32
• Kompleksa rādiuss, km: 60
• Lidojuma augstuma diapazons virs jūras līmeņa, m: 100-2500
• Lidojuma ātrums, km/h: 120-180
• RPV pacelšanās svars, kg: līdz 138
• Kontroles metode:
  • automātiskais lidojums saskaņā ar programmu
  • tālvadības manuālā vadība
• Kļūda, mērot RPV koordinātas:
  • pēc diapazona, m: ne vairāk kā 150
  • azimutā, grādi: ne vairāk kā 1
• Palaišanas augstums virs jūras līmeņa, m: līdz 2000
• Augstuma diapazons optimālai iepazīšanai virs pamatnes, m: 100-1000
• UAV pagrieziena leņķiskais ātrums, grādi/s: ne mazāks par 3
• Komplekss izvietošanas laiks, min: 20
• TV kameras skata lauks slīpumā, grādi: 5 - -65
• Lidojuma ilgums, stundas: 2
• Pacelšanās un nosēšanās reižu skaits (pieteikumi katram UAV): 5
• Kompleksa darba temperatūras diapazons, °C: −30 - +50
• Apkopes personāla apmācības laiks, stundas: 200
• Vējš pie RPV palaišanas, m/s: ne vairāk kā 10
• Vējš UAV nosēšanās laikā, m/s: ne vairāk kā 8

Tu-143 "Flight" - izlūkošanas bezpilota lidaparāts (UAV)

Paredzēts taktiskās izlūkošanas veikšanai priekšējās līnijas zonā, izmantojot apgabala mērķu un atsevišķu maršrutu foto un televīzijas izlūkošanu, kā arī radiācijas situācijas uzraudzību lidojuma maršrutā. VR-3 kompleksa daļa. Lidojuma beigās Tu-143 apgriezās atbilstoši programmai un atgriezās nosēšanās zonā, kur pēc dzinēja apturēšanas un "slīdēšanas" manevra tika veikta nosēšanās, izmantojot izpletņa strūklas sistēmu un nosēšanos. rīks.

Kompleksa izmantošana tika pārbaudīta 4. Gaisa spēku kaujas izmantošanas centrā. 1970.-80.gados saražoja 950 gab. 2014. gada aprīlī Bruņotie spēki Ukraina atkārtoti aktivizēja no PSRS pāri palikušos bezpilota lidaparātus un pārbaudīja tos, pēc tam tie sākās kaujas izmantošana Doņeckas un Luganskas apgabalu teritorijā.

• Tu-143 modifikācija
• Spārnu plētums, m 2,24
• Garums, m 8,06
• Augstums, m 1,545
• Spārna laukums, m2 2,90
• Svars, kg 1230
• Dzinēja tips TRD TRZ-117
• Vilce, kgf 1 x 640
• Akselerators SPRD-251
• Maksimālais ātrums, km/h
• Kreisēšanas ātrums, km/h 950
• Praktiskais attālums, 180 km
• Lidojuma laiks, min 13
• Praktiski griesti, m 1000
• Minimālais lidojuma augstums, m 10

"Skat" ir izlūkošanas un trieciena bezpilota lidaparāts, ko izstrādājis Mikojana un Gureviča dizaina birojs un AS Klimov. Pirmo reizi tas tika prezentēts MAKS-2007 gaisa izstādē kā pilna izmēra makets, kas paredzēts dizaina un izkārtojuma risinājumu pārbaudei.

Kā informēja RSK MIG ģenerāldirektors Sergejs Korotkovs, bezpilota uzbrukuma lidaparāta Skat izstrāde ir pārtraukta. Ar Krievijas Aizsardzības ministrijas lēmumu, pamatojoties uz atbilstošā konkursa rezultātiem, Sukhoi Holding Company tika ievēlēta par daudzsološa uzbrukuma UAV galveno izstrādātāju. Tomēr Skat pamats tiks izmantots Sukhoi UAV ģimenes attīstībā, un RSK MIG piedalīsies šajā darbā. Projekts tika apturēts finansējuma trūkuma dēļ. 2015. gada 22. decembrī intervijā (laikraksts Vedomosti) ar ģenerāldirektors RSK “MiG” Serijam Korotkovam pastāstīja, ka darbs pie “Skat” turpinās. Darbs tiek veikts kopā ar TsAGI. Izstrādi finansē Krievijas Federācijas Rūpniecības un tirdzniecības ministrija.

Mērķis

• Izlūkošanas veikšana
• Uzbrukums zemes mērķiem ar aviācijas bumbām un vadāmām raķetēm (X-59)
• Radaru sistēmu iznīcināšana ar raķetēm (X-31).

Specifikācijas

• Garums: 10,25 m
• Spārnu platums: 11,50 m
• Augstums: 2,7 m
• Šasija: trīsritenis
• Maksimālais pacelšanās svars: 20000 kg
• Dzinējs: 1 × RD-5000B turboventilatora dzinējs ar plakanu sprauslu
• Vilce: pēcsadedzināšana: 1 × 5040 kgf
• Vilces un svara attiecība: pie maksimālā pacelšanās svara: 0,25 kgf/kg

Lidojuma īpašības

• Maksimālais ātrums lielā augstumā: 850 km/h (0,8 M)
• Lidojuma diapazons: 4000 km
• Kaujas rādiuss: 1200 km
• Servisa griesti: 15000 m

Bruņojums

Cietie punkti: 4, iekšējos bumbu nodalījumos

Apturēšanas iespējas:

2 × Kh-31A gaiss-virsma

2 × Kh-31P gaiss-radars

2 × KAB -250 (250 kg)

2 × KAB-500 (500 kg)

Paredzēts novērošanai, mērķa noteikšanai, ugunsgrēka regulēšanai, bojājumu novērtēšanai. Efektīva aerofotografēšanai un video uzņemšanai nelielos attālumos. Izgatavojis Iževskas uzņēmums “ZALA AERO GROUP” Zaharova A.V. vadībā.

Bezpilota lidaparāts ir veidots pēc “lidojošā spārna” aerodinamiskā dizaina un sastāv no planiera ar automātisku autopilota vadības sistēmu, vadības ierīcēm un spēkstaciju, borta barošanas sistēmas, izpletņa nosēšanās sistēmas un noņemamām mērķa kravas vienībām. Lai lidmašīna nepazustu vēlā diennakts laikā, uz korpusa ir uzstādītas miniatūras LED gaismas, kas prasa zemu enerģijas patēriņu. ZALA 421-08 tiek palaists manuāli. Nosēšanās metode – automātiski ar izpletni.

Raksturlielumi:

• Video/radio diapazons 15 km / 25 km
• Lidojuma ilgums 80 min
• UAV spārnu platums 810 mm
• UAV garums 425 mm
• Maksimālais lidojuma augstums 3600 m
• Palaišana no bezpilota lidaparāta vai katapultas korpusa
• Nosēšanās – izpletnis/tīkls
• Dzinēja tips – elektriskā vilce
• Ātrums 65-130 km/h
• Maksimālais pacelšanās svars 2,5 kg
• Mērķa kravas svars 300 g
• Navigācijas INS ar GPS/GLONASS korekciju, radio attāluma meklētājs
• Mērķa slodzes veids "08"
• Planieris - viengabala spārns
• Akumulators – 10000 mAh 4S
• Maksimālais pieļaujamais vēja ātrums 20 m/s
• Darba temperatūras diapazons -30°C…+40°C
(5 balsis, vidēji: 5,00 no 5)